本實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感 器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、 軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合  于機械制造、機電--體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》 《運動控制》、 《機電一體化技術》、 《計算機控制技術》、 《檢測與轉   換技術》、 《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

實訓裝置結構由倉庫模型為四層十六個倉位、滾珠絲桿、運動機械手、 步進電機、鋁合金實訓桌控制系系統由PLC等組成。

技術參數

1.輸入電源：單相三線~220V±10%  50Hz

2.工作環境：溫度-10℃~+40℃

相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.裝置容量：<0.5kVA

4.外形尺寸：1000mmx640mmx1350mm