產品說明

一、工業機器人綜合實訓裝置整體概述

本裝置對汽車制造、機械加工、物流等制造業中對工業機器人應用訓練的需求(如工件搬運、碼垛、弧焊、裝配、噴涂等),可用于學員學習機器人示教操作、編程及維護等，實訓裝置涉及的技術包括：工業機器人技術、 PLC 控制技術、觸摸屏技術、傳感器檢測技術、氣動技術、運動控制技術、機械結構與系統安裝調試、故障檢測技術、計算機控制技術及系統工程等。

二、 工業機器人綜合實訓裝置設計

1、 模塊化設計，實訓裝置中的每個工作站均為獨立機構，與工業機器人構成一種工業機器人的典型應用場景，同時每個工作站的機械組件和電氣組件均采用模塊化設計，每個工作站可以根據應用需要與工業機器人工作站進行組合。

2、 每個工作站的傳感器、執行器等現場設備的信號都外引到標準接口上，通過智能接口連接到至控制器，簡化接線，節省空間，便于調試與檢修。

3、 多種保護功能：系統具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、區域保護等各種保護功能。

4、 模塊由工業機器人、底座、末端工具、機器人控制系統和示教盒組成。系統采用三公斤負載工業機器人。

三、技術參數：

① 手腕持重：不低于3Kg

② 工作范圍：大于等于580mm

③ 軸數：6

④ 重復定位精度：≤0.01mm

⑤ 機器人底座尺寸：不小于180x180mm

⑥ 機器人高度：不小于700 mm

⑦ 重量：不小于25KG